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Toyota Tercera generación

T-HR3, el último robot de Toyota

Comentar Publicado el miércoles 22 de noviembre de 2017
T-HR3, el último robot de Toyota

Toyota ha presentado el T-HR3, un robot humanoide de tercera generación diseñado y desarrollado por la División de Robots Asistentes de Toyota para explorar nuevas tecnologías que permitan gestionar de forma segura las interacciones físicas entre los robots y su entorno.

El T-HR3 refleja el concepto amplio de Toyota de cómo las tecnologías avanzadas pueden ayudar a satisfacer las necesidades de movilidad específicas de cada persona. Este nuevo robot de Toyota representa un nuevo paso evolutivo respecto a la generación anterior de robots humanoides que tocan instrumentos, creados para probar la colocación precisa de las articulaciones y movimientos preprogramados.

El T-HR3 es un robot humanoide de tercera generación con capacidades que pueden ayudar de forma segura a los humanos en diversos contextos, tales como en casa, en servicios médicos, en zonas de obras, en lugares golpeados por catástrofes o incluso en el espacio exterior. "Los miembros del equipo de robots asistentes apuestan por utilizar la tecnología incorporada en el T-HR3 para desarrollar robots amables y serviciales que convivan con los humanos y les ayuden en sus quehaceres cotidianos", explica el Director General de la División de Robots Asistentes de Toyota, Akifumi Tamaoki.

Una de las grandes novedades del Toyota T-HR3 un nuevo sistema remoto de maniobras, denominado Sistema de Maniobras Maestras que permite accionar todo el cuerpo del robot de forma instintiva con controles remotos que transfieren los movimientos de las manos, los brazos y los pies al robot, además de un visor de casco que permite al usuario ver desde la perspectiva del robot. Además, con la Tecnología Integrada de Prevención de Autointerferencias se asegura que el robot y el usuario no interfieren en los movimientos del otro.

El T-HR3 y el Sistema de Maniobras Maestras cuentan con diversos motores eléctricos, engranajes reductores y sensores de par (servomódulos de par) conectados a cada articulación, que comunican los movimientos del operador directamente a las 29 piezas del cuerpo del T-HR3 y a los controles del Sistema de Maniobras Maestras para ofrecer al usuario una experiencia fluida y sincronizada.

Precisamente estos servomódulos de par es otra de las características principales del T-HR3, haciendo posibles las capacidades esenciales del robot: Control Flexible de Articulaciones, para controlar la fuerza de contacto que ejerce el robot sobre cualquier sujeto u objeto en su entorno más cercano; Coordinación de Todo el Cuerpo y Control de Equilibrio, para mantener el equilibrio del robot si colisiona con algún objeto de su entorno; y Maniobras Remotas Reales, para otorgar a los usuarios un control intuitivo y sin interrupciones del robot.

Toyota ha venido desarrollando robots industriales para mejorar sus procesos de fabricación desde los años 80 y este T-HR3 se presentará oficialmente en la próxima Exposición Internacional de Robots 2017 que se celebrará del 29 de noviembre al 2 de diciembre en Tokio.

 
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