El Toyota Yaris es un modelo urbano que tiene una longitud de 394 a 400 cm en función de la versión, una altura de 146 a 150 cm y una anchura de 175 a 181 cm. La carrocería es de cinco puertas y el maletero cubica 270 litros. Su gama estándar cuenta con una motorización de gasolina de 125 CV y con dos híbridas, denominadas 120H y 130H, que desarrollan 116 y 131 CV respectivamente. Estas dos últimas son especialmente recomendables para ciudad por su bajo consumo en estas circunstancias.
Aparte, casi como un modelo independiente, se sitúa el Toyota GR Yaris, que emplea una mecánica 1.6 turbo de tres cilindros y 261 CV asociada a una transmisión manual de seis velocidades y a un sistema de tracción total permanente. En términos de efectividad en conducción deportiva no tiene rival en el segmento de los urbanos de corte deportivo. Este GR Yaris luce carrocería de tres puertas y su maletero es más pequeño, con 174 litros de capacidad.
