El Audi Q3 es un SUV compacto con una longitud de 448 cm y una altura de 159 cm, todas las variantes presentan 185 cm de anchura y tienen 5 puertas. El maletero tiene una capacidad de 530 litros, excepto el del híbrido enchufable, que se queda en 380 litros. La tracción puede ser 4×4 en la mayoría de las versiones. Hay cuatro motorizaciones de gasolina, dos diésel y una híbrida enchufable. Las primeras van desde los 150 CV de la versión 35 TFSI hasta los 400 CV del deportivo RS Q3, pasando por los 190 CV del 40 TFSI y por los 245 CV del 45 TFSI. Los diésel son un 35 TDI de 150 CV y un 40 TDI de 200 CV.
Respecto al híbrido enchufable, denominado 45 TFSIe, combina un motor de gasolina con otro eléctrico y con una batería de 12,8 kWh que le proporciona una autonomía eléctrica oficial de 58 km. Esta variante porta la etiqueta medioambiental Cero Emisiones, mientras que todas las demás llevan la C.
El Audi Q3 también se comercializa con carrocería Sportback, que se distingue por la más pronunciada caída del techo en su parte posterior, dotándole de cierto aspecto coupé.