El Hyundai Tucson se presenta en diversas versiones, con una longitud de 450 cm, una altura de 165 cm y una anchura de 187 cm. En cuanto al motor, encontramos opciones diésel, gasolina y versiones híbridas (enchufables y no). Todos tienen 1.6 litros de cilindrada y son de cuatro cilindros. Los diésel son de 115 ó 136 CV, mientras que los de gasolina son de 150 ó 180 CV. En los Tucson puramente térmicos hay versiones normales con etiqueta C e híbridas ligeras con distintivo ECO.
Las versiones híbridas enchufables tienen una potencia de 265 CV y una autonomía eléctrica de 62 km que le brinda la etiqueta CERO. Por su parte, el híbrido normal no enchufable proporciona 230 CV de potencia.
En la gama hay cajas de cambio manuales y automáticas y existe la posibilidad de elegir entre tracción delantera o total.
