El Toyota C-HR es un SUV con unas medidas de 4,36 metros de largo, 1,83 metros de ancho y 1,56 metros de alto; y un maletero de entre 310 y 388 litros, según la versión.
Los motores del Toyota C-HR son dos mecánicas híbridas de gasolina: una de 140 CV (140H) y otra de 196 CV (200H), ambas unidas a un cambio automático de engranajes planetarios. Además, el Toyota C-HR cuenta con una versión híbrida enchufable con 223 CV.