El Toyota GR Supra es un modelo desarrollado por Toyota en colaboración con BMW y basado, en gran medida, en el descapotable BMW Z4. Forma parte, junto con el Toyota GR Yaris y el Toyota GR86, de los tres modelos 'deportivos' que integran la familia GR o Gazoo Racing de Toyota.
Presentado en el año 2019, se trata de un coupé biplaza deportivo propulsado por motores de gasolina de cuatro y seis cilindros de disposición delantera longitudinal y tracción trasera. Además de dos plazas, ofrece un maletero de 290 litros. Actualmente se ofrece en dos versiones: una denominada Pure, que combina motor turbo de cuatro cilindros, 2.0 litros y 258 CV con una caja automática de ocho velocidades y una llamada Performance, que emplea un motor 3.0 turbo de seis cilindros en línea y 340 CV, combinado con un cambio manual de seis velocidades. Este cambio de marchas es la gran novedad del año 2022: sustituye a la caja de automática de ocho velocidades en la motorización 3.0, y va a estar disponible desde septiembre de 2022.