¿Qué dispositivos llevan los coches para ser más seguros?

Cada vez que un fabricante pone a la venta un nuevo modelo, la mejora en materia de seguridad frente a su antecesor es notable. Pero ¿en qué consiste cada uno de los elementos que incorporan? ¿Cuáles son los imprescindibles? ¿Cómo han conseguido las marcas que los coches sean tan seguros hoy en día?