Las Áreas de Prioridad Residencial del Ayuntamiento de Madrid (APR) son espacios en los que se restringe el acceso de vehículos a los no residentes con el objetivo de preservar el uso sostenible de las vías comprendidas en los mismos, así como de disminuir los niveles de contaminación acústica y atmosférica de dichos espacios.
En Madrid, las zonas de APR son Ópera, Cortes, Letras y Embajadores. El control de accesos a las Áreas de Prioridad Residencial se realiza con las cámaras que están situadas en sus vías de acceso, mediante la captura de una imagen de la matrícula de la parte posterior del vehículo. El número de la matrícula captada es contrastado con la base de datos de matrículas autorizadas, iniciándose el procedimiento sancionador a los titulares de los vehículos cuyo acceso no está autorizado.
En total, las cámaras de vigilancia han puesto 402.404 multas, una media de 1.474 diarias. La cuantía económica por cometer esta infracción es de 90 euros (45 con reducción). A esto se suma la intención del Ayuntamiento de Madrid de aumentar las Áreas de Prioridad Residencial a corto plazo con el objetivo de reducir el tráfico en el centro de la ciudad y reducir los niveles de contaminación.
No obstante, hay que recordar que el acceso las Áreas de Prioridad Residencial es libre para determinados vehículos como turismos con autorización Cero Emisiones del SER, autotaxis, ambulancias, motocicletas de 7 a 22 horas, y bicicletas. Asimismo, también pueden acceder los vehículos que estacionen en un parking o en un establecimiento de hospedaje ubicado en las Áreas de Prioridad Residencial, si bien, en este caso, el titular del establecimiento tiene que tramitar la autorización de acceso de dichos vehículos.