La versión más deportiva de la nueva gama Audi A6, el RS 6 Avant, también se beneficia de la actualización realizada sobre toda la familia A6. Su inconfundible línea exterior, con la nueva parrilla y los grupos ópticos de nuevo diseño con iluminación completa en tecnología LED de serie, puede personalizarse con colores de carrocería exclusivos –Gris Daytona efecto mate, Gris Nardo y los colores con efecto cristal Plata Prisma y Negro Pantera–, con los nuevos faros Matrix LED, y con los tres paquetes ópticos opcionales, en negro brillante, carbono y aluminio mate. Las llantas de aleación son de 20 pulgadas de siete radios dobles con neumáticos en formato 275/35.
Bajo el capó, el verdadero protagonista, el motor 4.0 TFSI con dos turbocompresores de doble entrada y sistema COD – desconexión de cilindros- que entrega 560 CV y 700 Nm de par entre 1.750 y 5.500 rpm. Acoplado a un cambio tiptronic de ocho velocidades transmite su fuerza a las cuatro ruedas a través de la tracción integral Quattro, que incluye el diferencial trasero deportivo con regulación electrónica. Sus prestaciones, las de superdeportivo ya que acelera de 0 a100 km/h en 3,9 segundos, y con el paquete Dynamic Plus opcional puede alcanzar una velocidad máxima de hasta 305 km/h. Todo ello con un consumo medio de 9,6 l/100 km.

El Audi RS 6 Avant cuenta de serie con la suspensión neumática adaptativa específica RS, que rebaja 20 milímetros la carrocería, frenos con pinzas de seis pistones en el eje delantero, con discos de 390 mm de diseño ondulado. Opcionalmente se puede equipar el tren de rodaje deportivo RS plus con Dynamic Ride Control (DRC) y dirección dinámica, sistema de escape RS, y discos de freno cerámicos reforzados con fibra de carbono.
El resto de elementos de serie incluyen el sistema MMI navigation plus con MMI touch de serie, alarma, asientos delanteros deportivos S con ajustes eléctricos y función memoria, climatizador automático de cuatro zonas, Audi Parking System Plus y cámara de visión trasera. Entre las opciones más destacadas están los asientos deportivos en cuero Valcona, sistemas de sonido BOSE Surround o Bang&Olufsen Advanced, visualización Head-up display o el paquete de asistentes a la conducción que incluye control de crucero adaptativo, Audi, pre sense plus, Audi side assist, Audi active lane assist y los revolucionarios faros Audi Matrix LED.
El precio del Audi RS 6 Avant para el mercado español es de 131.470 euros.