Así, el ICS actual de Toyota detecta obstáculos y evita que el mal uso del pedal del acelerador (aceleración demasiado rápida) provoque colisiones. El nuevo ICS tiene más sensores y puede detectar obstáculos más lejos. También se ha mejorado el sistema lógico de control y ahora ayuda a prevenir también colisiones a baja velocidad en un parking o al salir de la plaza de aparcamiento.
El Sistema Inteligente de Aparcamiento de Toyota utiliza este sistema ICS para ayudar a aparcar. El sistema controla los frenos de forma automática e incluye una nueva función de giro multipunto asistido que controla la dirección en sitios estrechos o cuando hay que avanzar y retroceder varias veces. Así, también es capaz de aparcar o sacar el coche de un aparcamiento en línea con poco espacio. Eso si, el cambio y el acelerador siguen bajo responsabilidad del conductor.
Otro sistema mejorado es el Monitor de Visión Panorámica. Hasta ahora mostraba una vista del coche desde arriba, como si fuese un video, con los obstáculos que hay alrededor del coche. Ahora esta vista se complementa con una nueva Vista Transparente en la que se muestra los alrededores del coche desde el puesto del conductor, como si la carrocería completa fueses transparente. Con un sólo botón se cambia entre las dos vistas y así se obtiene una perspectiva completa de lo que rodea el coche.
