La conducción automatizada ya es una realidad gracias a Toyota
Toyota Motor Corporation ha desarrollado un sistema de asistencia a la conducción automatizada en autopista (AHDA, Automated Highway Driving Assist) para permitir una conducción más segura. El sistema AHDA combina dos tecnologías de conducción automatizada: el Control de crucero adaptativo-cooperativo, que se comunica de forma inalámbrica con los vehículos precedentes para mantener la distancia de seguridad, y el Control de trayectoria en carril, que actuando sobre la dirección ayuda a mantener el vehículo en una línea de conducción óptima dentro del carril.
La compañía pretende introducir el sistema AHDA y otros sistemas avanzados de asistencia a la conducción sin que el conductor renuncie a estar al mando del vehículo.
Con la introducción del sistema AHDA y otros sistemas avanzados de asistencia a la conducción el conductor mantiene el control sin renunciar a estar al mando del vehículo. Se prevé la comercialización del nuevo sistema AHDA a mediados de esta década, y otros sistemas de asistencia a la conducción cuanto antes.
Así actúan los sistemas que integran el AHDA:
– Control de crucero adaptativo-cooperativo: utiliza las comunicaciones de ITS entre vehículos, para transmitir los datos de aceleración y deceleración de los vehículos precedentes, así pueden ajustar la velocidad para mantener la distancia de seguridad.
– Control de trayectoria en carril: emplea cámaras de alto rendimiento, un radar de ondas milimétricas y un software de control para una trayectoria óptima a cualquier velocidad. El sistema ajusta el ángulo de dirección del vehículo, el par de transmisión y la fuerza de frenado.
