Ha sido en un video publicitario, un día antes de la presentación oficial del coche. Akio Toyoda, presidente de Toyota y descendiente del fundador de la misma habla en él acerca de este nuevo coche. Según el Sr. Toyoda, el Mirai supone un punto de inflexión en la historia del automóvil; un sedán de cuatro puertas capaz de recorrer 500Kms con un depósito de hidrógeno, que se reposta de forma similar a la gasolina, en sólo cinco minutos, y que sólo emite vapor de agua.
El Mirai funciona con hidrógeno, un gas que puede obtenerse casi de cualquier cosa, incluyendo de la basura. Su pila de combustible es capaz de generar la energía necesaria para alimentar una casa durante una semana. Al volante, el coche puede presumir de un centro de gravedad muy bajo, lo que le confiere una conducción muy dinámica.
El Mirai lleva en desarrollo 10 años, con miles de kilómetros recorridos en vías públicas, en entornos helados o en los ambientes más calurosos. Aún así, ha superado todas las pruebas, incluyendo extensas pruebas de colisión.
Para el Sr. Toyoda, el nombre del coche, Mirai, -futuro en japonés- significa ir «hacia un futuro mejor, en un coche mejor».